он уже не хочет идти, говорит что проблема в матери, вот только вдвоем с ней и пойдет.
В этом Ваш сын совершенно прав. Семья - это организм. Не бывает так, чтобы в каком-то одном органе "вдруг" возникла проблема. Она всегда взаимосвязана со всеми другими "органами". И лечится это только через лечение всего организма. Поэтому к психологу нужно идти сразу всем.