Вы определили Вашу проблему как
Сказала мужу об этой ситуации он сказал что ничего в этом не видит плохого
Получается что границы не соблюдаются не только Вашей свекровью. Ваш муж также не видит границ вашей семьи и Ваши личные границы.
Я могу только предположить что, возможно, он немного путается в том, что является его семьёй. Создавая семью дети должны отделиться от родительской семьи. Это как новое рождение, когда плод выходит из материнского чрева и живёт своей отдельной жизнью. Но тут "рождения" не случилось.