Люблю папу, но как простить ему приставания в детстве? Меня это мучает

Здравствуйте, никому не рассказывала про это. Меня мучает то, что я недавно вспомнила. Не знаю как я могла забыть про это. Мы с мамой до 6 лет жили вдвоём. Потом к нам пришёл папа. Он расстался со своей женой, с которой у него были две дочери. И позвонил маме, спросить можно ли ему приехать. Она сказала можно, но сразу она его не простит. Он стал с нами жить и спали мы всегда в одной кровати все втроём. И ночью когда он обнимал маму, он трогал у меня между ног. Я не понимала, почему он так делает, но мне было неприятно и я шевели ногами, чтобы он убрал свои руки. Не помню сколько раз так было и как. И не знаю, почему я только сейчас это вспомнила. Может я это даже всегда помнила, но не придавала этому значение. Ещё помню, что в детстве я его ненавидила возможно из за этого. Потом отношения стали нормальные. Я начала нормально общаться, полюбила его как отца. Но сейчас отшонения с ним напряженные, когда общаюсь, вспоминаю об этом, и не хочу общаться. Боюсь, что он опять начнёт приставать. Возможно мне это кажется. Маме я ничего не говорила, наверно боялась. И когда он ушёл от своей жены, его дочери ненавидили и избегали. Может из за этого? Или может нет. Я сейчас хочу с ним хорошо общаться из за мамы, она его очень сильно любит, но чувсвую этот барьер. И сама люблю папу, но это простить это смогу ли я? Зачем он так делал? Или я преувеличиваю...