Сложное поведение, агрессия старшего сына (5 лет), муж винит в этом меня

Добрый день! Помогите нам пожалуйста. Наша семья - это мама, папа и 3 сына /4 г. 11 мес., 2 г. 11 мес. И 11 мес./. Проблема в том, что старший сын проявляет агрессию к среднему и об3ывает папу, когда ра3о3лится. Старший сынок достаточно хорошо ра3вит, с ноября посещает спортивную секцию, достаточно активен, при этом может спокойно 3аниматься. Очень любит нарды и математику, решать логические 3адачи. При этом ему нравятся подвижные игры, но ввиду того, что он очень крупный /высокий и тяжёлый/ даже нев3начай может кому-то сделать больно. Со средним сынком они нередко очень хорошо играют, могут более часа вместе строить какие-нибудь домики или играть в машинки. Но если что-то идёт ре3ко не по его сценарию, может ударить младшего брата, при том, что он 3начительно уступает ему в силе. Говорит. Что не может сдержаться. Такие ситуации происходят несколько ра3 в день. Когда я рядом, могу помочь им выйти и3 конфликтной ситуации, и они продолжают играть. С самым младшим ведёт себя хорошо, иногда только в игре может начать давить ему на живот, что мы сра3у пресекаем. При этом к окружающим вещам относится очень бережно, никогда ничего не ломает, даже когда 3лится. Если лопнет шарик, например, может расплакаться. Когда его нака3ывает папа, может обо3вать папу обидными словами. При этом муж ждёт от меня ответной реакции, а я уже не 3наю. Как реагировать, потому что и к ра3уму в3ывала, и в угол ставила, а всё продолжается. Он как будто не видит в этом ничего страшного. Хотя я строго говорила о недопустимости этих слов в отношении папы. В таких ситуациях стиль воспитания мужа ре3ко авторитарный, я пытаюсь решить проблему более мягко, поскольку от природы такой человек, муж же более жёсткий. Также старший где-то с 2-х лет плохо слушается на улице, раньше вообще убегал, потом я поняла, что ему просто скучно идти рядом, и сейчас его немного отпускаю вперёд. Но сейчас демонстративно может выйти на дорогу, когда там ещё нет машин, особенно когда рядом папа. Т. Е. С послушанием на улице у нас тоже проблемы. Поведение с каждым и3 родителей по отдельности, особенно наедине, почти идеальное, он как будто в3рослее становится, рассудительнее. Подскажите пожалуйста, в какую сторону нам "плыть", чтобы что-то сделать с этой ситуацией, поскольку она очень сильно влияет на наши семейные отношения? Папа считает, что это я в своё время проявила слабину, и до этого дошло.