Проблемы с родителями из-за контроля. Как очертить границы семьи родительской и моей?

Здравствуйте.
Мне 31. Замужем. На выходных с мужем пошли в сауну. Второй день свадьбы друзей семьи. Телефон с собой не взяла. Баня, сырость, да и сеть там плохо ловит. Через 3 часа посмотрела на телефон мужа, а там 3 пропущенных от моих родителей. Перезвонила и услыша ор папы, оскорбления. Суть- почему не сказала, куда пошла. Не знаю, к чему, но Папа сказал мне, что я г@вно ложкой ем. Маме плохо, всем плохо, позвонили родителям мужа, соседям, чтобы меня найти. Дома а своём телефоне увидела 15 пропущенных в течение часа, каждые 2 минуты звонили. Вечер испорчен. Из бани уехали. Плачу от обиды. Он кричал так, что слышали окружающие меня люди. Унизительно. В чем я виновата, что меня унизили? В том, что живу и радуюсь жизни? Причём мой отец не приемлет противоречий. Он прав и все. Разумных доводов он не слышит.
У меня систематически сложности с мамой на тему моей отдельности.
Я часто обращаюсь с психологу, тк не могу сама пережить обвинения в том, что я не звоню (на самом деле я звоню, но могу через день, а надо ежедневно и отчитываться, если куда-то иду!) В путешествии должна звонить каждый день. Если нет от меня сообщения приходит смс: «где отчёт?», «пальцы отсохли написать?». В общем не знаю я, что делать. У меня дрожат руки, я долго переживаю, поднимается температура. Я устала отстаивать свои границы.
С мамой беседовать по факту бесполезно, она всегда и все переводит в эмоциональную плоскость с судьбективеыми суждениями. «Вот видишь, какая ты?» «для тебя все, а ты?» и тд
Мне сложно строить отношения с мужем.
В интимной сфере у нас проблемы. Вернее у нас вообще нет интимной жизни. Совсем. Причина во мне. И фразах из детства: «секс не главное в семье», «замуж только девственницей», «только попробуй» и тд.
Мне так с собой сложно, что посещают страшные мысли. Кажется, что если меня вдруг не станет, то никто и не почувствует большой утраты. Ведь я такая плохая, зачем такие люди на свете?
Я ведь даже ребёнка родить не в силах. Я понимаю, что контроль возрастёт. А я справлюсь с ним?...
Что мне делать?
Что почитать на эту тему?
Как повести себя к более-менее гармоничному состоянию?
Как дать себе право быть собой, делать свой выбор без чувства вины?
Что делать, чтобы очертить границы семьи родительской и моей?
Спасибо!