Как и что делать в этой ситуации - это только Вам придётся решать, потому что никто кроме Вас не знает ни Вашего мужа ни то, как строятся отношения в Вашей семье.
Могу только задать направляющий вопрос. Вы хотите чтобы что-то поменялось в Вашей семье. Но судя по Вашему описанию у Вашего мужа всё в порядке. У него есть жена, ребёнок, за которым Вы прекрасно ухаживаете, комфорт, еда, деньги, секс (наверное). И единственная неприятность, довольно терпимая - это упрёки. Зачем ему в его жизни что-то менять? Ради чего? Итак ведь всё "работает".