Как справиться со стеснительностью? Она мешает общению с людьми. Завишу от чужого мнения

Мне очень сложно жить со стеснительностью, она мешает общению с людьми, мне страшно с ними общаться, потому что важно что обо мне подумают, боюсь что скажут плохое обо мне... Помогите пожалуйста