Мне знакомо это состояние.
Даже имея уже 3 детей я испытывала что-то подобное.
Я смогла это преодолеть только проработав свои границы. Тогда у меня наступила "взрослость".
Уверена, смогу Вам помочь.
Для начала хотелось бы услышать от Вас, какой сфере вашей жизни это мешает больше всего?