Моя дочь меня не воспринимает, когда мои родители рядом

Здравствуйте. Помогите пожалуйста советом, я долго не могу найти ответ на мой вопрос. Я замужем (34года) второй раз, есть дочь 6 лет от первого брака, с мужем вторым живем у меня (у моих родителей), у него есть своя квартира, но там мы не можем жить т. к. Есть плесень и она разваливается. У меня родители обеспеченные, единственное, что меня не устраивает, что я живу с мужем и дочкой у моих родителей и из-за этого она меня не слушается практически всегда, бьет, плюется в меня, а моя мама с папой с ней заодно. Я в положении на 5ом месяце, мне тяжело, знала бы, что так будет заводила наверно второго ребенка через 10 лет. Снимать квартиру есть возможность, но нам будет сейчас очень трудно, да и мне тяжело морально куда-то переезжать, т. к. Весь быт у меня налажен. Боюсь что и второй ребенок в будущем меня не сможет воспринять. С родителями разговаривать бесполезно, они всегда правы, они детские врачи, я же экономист по образованию и все мои слова пустое для них. Посоветуйте пожалуйста, что мне делать. Спасибо