Хочу расстаться с мужем, потому что отношения не здоровые, а он не хочет. Мне 40 лет, в браке 11 лет

Меня зовут Светлана, 40 лет, замужем 11 лет, дочь 7 лет и сын от первого брака 22 года.

Проживаем все вместе в доме, оставленным мне по наследству. Когда мне стало плохо в браке точно не скажу, наверное постепенно с рождения дочери. На данный момент муж может позволить себе оскорбить меня любым словом, которое ему придёт в голову, и посмеяться ведь, это была шутка и тебе не обидно, Физического насилия можно сказать нет, хватает, но не бьёт, но...

Взрослый сын практически всегда дома, как было бы без него ещё вопрос. По дому муж никак не помогает, скандалом могу что то, заставить сделать, но после такой резонанс, что просить перестала. Дочь он любит, но практически с ней не занимается-, некогда, Попросила его уйти, он только посмеялся и сказал, что у меня ПМС... Секса нет 4 месяца, это моя инициатива, точнее я просто не хочу и не могу его прикосновения терпеть.
Как выйти из этого болота?