Мама меня подавляет, всегда присутствуя в моей жизни. Мне 31 год, замужем, двое детей

Здравствуйте! Яна, 31 год, замужем, 2 детей. Ситуация: мама в моей жизни почти всегда присутствовала на 80-90%. Это значит, что практически все решения, действия, телодвижения проходили её фильтр. Она сама рвётся быть "с детьми" (со мной и моей сестрой, 41 год), во всём нам помогать, но и требует сполна. Очень болезненно относится к тому, если мы с ней не согласны в чем-то или делаем по-своему. Дошло до того, что я уже не борюсь с ней. Просто делаю как она хочет. Вроде хуже то не становится, она принимает взвешенные решения, очень помогает мне в жизни. Но и мнение мое мало стоит получается. Пока я в зависимом положении - у нас мир. Как только я решаюсь на самостоятельное действие (имеются ввиду важные ситуации) не посоветовавшись с ней и если, не дай Бог, она не согласна, а я решаю отстоять свои позиции - это оканчивается войной вселенского масштаба.
Сейчас она всё подводит к тому, чтобы я развелась с мужем. Он не подарок, конечно, и я вижу, что с таким человеком "каши не сваришь", как говорится "чемодан без ручки". Но, всё же, это не дело двух минут, у нас всё-таки дети и они его любят. Надо хорошенько взвесить всё. А она любит делать всё здесь и сейчас.
К слову, с папой она тоже развелась, прожив 37 лет в браке, сестра тоже развелась (бывший муж полюбил другую). Мама и там поспособствовала, не давала шанса подумать или что-то предпринять. Человек и уходить-то не хотел, а его просто выкинули.
С моим мужем то же - уходить не хочет.
А я ведомая: мама про него расскажет - вроде верно всё, он оправдается - тоже правда.
Не знаю что делать.
Хочу ослабить её пыл, её контролирующую "любовь", её рвение управлять жизнями. Но сделать это максимально комфортно для всех.
Не хочу войны.