Отношения с матерью стали натянутыми. Мешает её гиперопека. Мне 22 года

Я парень, мне 22 года, отношения с матерью стали очень натянутыми. Начав отношения с девушкой, я познакомил ее с матерью. Поскольку я студент (учусь в другом городе), приезжаю в свой родной город по выходным, в этом же городе живет девушка. Мы довольно часто были с девушкой у меня дома (в моей комнате). Однажды спросив у матери "можно ли прийти мне с девушкой на ужин" я получил ответ "приходите". После того, как мы пришли, на меня вылился гнев, что я без мозгов и не мог сам догадаться, что мать устала после работы и зачем вы вообще пришли вместе. В ответ я ей сказал, что почему нельзя просто сказать "нет" на мой вопрос о гостях. Девушка понимающе отнеслась к этому и сказала, что больше не хочет приходить, поскольку не хочет мешать моей маме. Я девушку поддержал, поскольку сам понимаю, что лучше не мешать человеку. Через некоторое время от матери посыпались вопросы, почему не приходим вместе когда мать нас зовет. Упреки в мою сторону по поводу того, что я не догадался о том, что мешаю, продолжаются по сей день. Мать хочет поговорить с нами, что мы поступаем не правильно, хотя я объяснил ей, что мы с девушкой не хотим мешать матери. Также у матери гиперопека по поводу меня. Дома будь во столько-то, туда не ходи, там не ходи, и прочее. Понятно, что я иногда нарушаю её правила, поскольку у меня есть своя голова на плечах и я смогу постоять за себя. Мне хотелось бы узнать, как наладить отношения с матерью и прекратить эти разборки про то, кто виноват, что можно было приходить или нельзя