Отношения с матерью

Здравствуйте! Помогите советом: как себя вести, что делать для улучшения взаимоотношений с матерью. Я очень устала от ее характера и манипулирования, от спекуляций с моим \"мягким\" характером. Моя мать одна в семье, ее муж (мой отчим) тоже один в семье. Оба росли эгоистичными, все для себя. Мать по характеру сложный человек: не воспринимает никакой критики, педантична, ругала всегда за малейшую провинность, себя считает очень образованной и достойной, не дай Бог посмотришь не так-сразу гнев с ее стороны. Отчим нашел другую женщину и ушел с ней жить в квартиру ее покойной матери (он жил там год ухаживая за больной бабушкой, мамой мамы, тоже убежал от матери, ее характера). У меня есть муж и двое деток, в той квартире прописаны только я и дети, мы ее (квартиру) с мужем отстояли от чужой женщины, да и с отцом уговор был-родится малыш, мы туда жить идем, он обиделся и ушел с той женщиной. Ни с кем из нас он не желает общаться, около года ничего о себе знать не дает. Моего сводного брата в это же время сажают в тюрьму, мать остается одна в доме. Мы пока делали ремонт в квартире и до того, постоянно жили у свекрови все в одной комнате вчетвером. Свекровь поддерживала и морально и материально, и деток смотрела, когда нужно, матери моей это не нужно- у нее \"работа\", \"все болит\" и \"рожали для себя\", \"а нам никто не помогал\". Сейчас она осталась одна, дом большой, пенсия и зарплата маленькие, у нас тоже денег нет помочь, т. к. Муж-инвалид, пенсия мизерная, терроризирует тем, а как она будет сама, а что мы с ней будем делать, решать, кормить, ухаживать и прочее. Дом продавать категорически против, делить с отцом против, в квартиру на пятом этаже тоже уходить не желает, ходить тяжело, ноги болят. Хотя с фотоаппаратом она просто бегом бегает (это ее хобби). К нам придти, к внукам, у нее болят ноги, руки и вообще прединфарктное состояние. Она всегда этим манипулировала, и отчим все делал, стирал, убирал, кушать готовил, а теперь никого не осталось, и все эти жалобы и причитания, и агрессия, все \"летит\"в меня, она попрекает нас квартирой ее родителей, каждый раз дает понять, что это ее квартира, что я ей чем-то обязана. Постоянно все нормальные разговоры воспринимает в штыки, невозможно поговорить по душам! Всегда напоминает, сколько денег мне отдала на два заочных обучения (я с 16 лет работала и училась). С человеком просто невозможно общаться, не то что жить, а она этого хочет, чтобы не быть одной, и чтобы все мы там делали, хотя если ребенок стенку поторогает, сразу скандал, что у нее денег нет на ремонт. В общем, долго и много можно рассказывать, но посоветуйте, что делать, как с ней общаться? Два месяца мы не общаемся, я к ней не захожу и не звоню, она тоже. Последний раз я звонила, она не стала говорить, одна отговорка-я работаю, у меня нет денег на телефоне (деньги у нее есть всегда на тел.), я говорю:\"тогда скинешь мне, когда освободишься\", она так и не позвонила ни разу и мужу не открыла двери, когда тот приехал (хотя была дома-было позднее время, и свет то включали, то выключали в доме) и не подняла телефон, когда тот звонил. Вот как общаться с таким человеком? Меня это очень беспокоит и угнетает. Я начинаю нервничать, болеть, срываться на деток.