Конфликтуем с родителями. Не могу высказать своё мнение, должен отчитываться, хотя мне 24 года

Здравствуйте, меня зовут Алексей мне 24 года, холост. Живу отдельно от родителей. У меня постоянно конфликты с родителями, когда я захожу к ним в гости. Я не очень люблю заходить в гости, но захожу потому что они часто меня зовут и обижаются если не прийду. Иногда у меня просто нет времени заходить к ним, постоянно звонить. Я же уже не маленький мальчик, чтобы за каждый шаг отчитываться маме. Но если я не позвоню или не зайду начинается трагедия, что родители не нужны, звонишь только тогда когда что-то нужно. Дома так я вообще должен всегда молчать, если я начинаю излагать своё мнение то сразу оказываюсь дурачком. Начинают обзывать. Я должен сидеть и молчать. Я же их сын, почему не слушают моё мнение. Я не знаю, что делать...