Как помочь маме и вернуть интерес жить? У неё проблемы со здоровьем и нет желания общаться со мной

Здравствуйте, уже видела похожее описание проблемы, у меня мама потеряла интерес к жизни уже достаточно давно, очень манипулирует мной... Мне трудно с этим бороться, все ее и папины проблемы в основном решаю я, последнее время стал помогать брат. Мы с братом уже взрослые люди, обоим почти под 40, свои семьи, дети. У мамы часто скачет давление и приезжают скорые, папа на гемодиализе. Недавно мама сломала ключицу... Приезжала к нам в гости, взяла на руки внучку 2 года, споткнулась и упала... Внучка цела,. А мама спасая ребенка неудачно упала, конечно, виновата я и моя квартира и ТД. Я приезжаю к ним в квартиру готовлю, убираю и ТД... Все это время мама со мной не общается.. В этот раз в конце сказала больше не приезжать... Ранее у мамы были псих. Атаки, ей невролог назначала фенибут, ни к какому психолог, психотерапевту ни за что не пойдет, что делать, как быть?