Влияние родителей на нашу семью. Развод или как исправить ситуацию?

Здравствуйте! Меня зовут Виолетта. Меня очень беспокоит ситуация с моей семьёй. У меня есть муж и двое маленьких дочек. Живём мы с родителями мужа и его сестрой. Родители всегда недовольны нами, все мы делаем не по их. И всегда что-то отвлекают мужа от меня, перетягивая все внимание на себя, лишь бы он мне не помогал в чем -либо. Родители считают что вся семья должена заниматься только их делами, а не своими; если мы занились что-то своим для них это трагедия, начинают сильно псмховать. Муж их правоту вроде осознает, но всё равно не может им и слова против сказать, сидит у мамы под юбкой. Свекровь строит из себя золотую женщину, мол я для тебя все делаю, а ты все равно своих родителей больше любишь чем меня (мои родители тоже вовсе хоть и не самые лучшие, но всё же интересует мои родные). От мужа хотела уйти, но мне постоянно его жалко становится, и уже 8 лет я это терплю. Как мне поступить? Уйти ли всё же из этой семьи? Или попробовать как то исправить ситуацию? Спасибо