Нам по 30 лет и сейчас всё движется в направлении развода. Как с этим справиться?

Добрый день!

Подскажите, пожалуйста, как нам быть. Наши отношения зародились в далёкие студенческие годы, и для нас обоих эти отношения были первыми серьёзными отношениями в жизни. Мы встречались 3.5 года, после чего поженились. В браке мы 10 лет - сейчас нам по 30 лет. И теперь, глядя на эти отношения, мы начали понимать, что в некоторой степени они были односторонними. С тех пор, как мы поженились, так получилось, что основная нагрузка легла на плечи мужа. И обеспечение семьи, и домашние дела, и быт, и в равной с женой степени воспитание и уход за детьми (произошло так потому, что "период ухаживания" в начале отношений затянулся и растянулся на долгие годы). При этом муж чувствовал себя нелюбимым, ненужным, но продолжал вкладываться в эти отношения то ли в надежде на изменения, то ли просто по привычке и из лени что-либо изменить. Жена при этом чувствовала себя окружённой комфортом, муж не высказывал никаких претензий, и её всё устраивало. То есть это не было сознательным уходом от обязательств, а "так исторически сложилось". Но, как и должно было случиться, рано или поздно любое терпение начинает заканчиваться, и муж начал давать тревожные сообщения, говоря о кризисе отношений и о том, что такой путь рано или поздно приведёт нас в тупик (при этом продолжая заниматься всем тем, чем занимался, не пытаясь перекладывать ничего на плечи жены). Жена уходила от разговора, объясняя, что ему кажется, и в отношениях всё прекрасно (опять же, не по злому умыслу, а потому, что она не видела никаких проблем, и отчасти потому, что боялась, куда этот разговор может привести). И вот, в какой-то момент муж осознал, что дальше так жить он не может. Сказал, что чувства прошли, все эти годы он не чувствовал никакой отдачи (и дело даже не в том, что он один тащил эти отношения, а в том, что он не чувствовал душевного тепла от своей жены, видел себя чужим для неё человеком, нужным исключительно из-за того, что он делает). Только в этот момент жена начала осознавать, что происходит, и пыталась предпринять какие-то шаги в сторону отношений, внезапно поняла, что они ей нужны, и что муж ей нужен, и не просто потому, что он выполняет какие-то действия, а его тепло и нежность, которыми он окружал её все эти годы, а потом перестал. И сейчас у нас, по сути, тупиковая ситуация. Жена пытается проявлять чувства так, как это было нужно мужу всё это время, но муж не может воспринимать эти проявления, потому что ему больно, его снова и снова возвращает в те моменты, когда он был чужим и ненужным. И его отстранённость теперь причиняет боль жене, которая не видит ответа на свои проявления, на свои старания, и теперь уже она чувствует себя не нужной. Муж предлагает жить вместе ради детей, имея чисто доброжелательные дружеские отношения. А жене нужна именно его любовь и чувства. По факту сейчас всё движется в направлении развода.

Есть ли в данной ситуации какая-то возможность с этим справиться, или уже слишком поздно и ничего не сделать?