Живем с мужем в доме, который записан на свекровь. Она командует домом. Как с ней быть?

Здравствуйте. Живем отдельно от родителей с мужем и детьми в доме, который построили родители мужа. Дом оформлен на свекровь. Не нравится то, что они приезжают к нам не предупредив и дверь открывают своим ключом. Как мне быть скажите пож? Терпеть? Муж боится их обидеть, говорит что это мамин дом.