Непонимание с родителями

Здравствуйте, у меня такая проблема. У меня с родителями недопонимания. Огромные. Частые скандалы, ссоры, споры, мне это надоело. Проблемы именно с мамой, с папой особо ничего такого нет.
Мама не работает, работает только папа, его не бывает дома по 4-5 месяца, а то и больше. В семье я один ребёнок и естественно мы остаёмся с мамой дома вдвоём. Раньше, мы понимали друг друга, делились новостями, разделяли интересы друг друга, но интересы поменялись, понимать друг друга перестали, у меня появились новые увлечения. Мама мне всегда помогает с уроками, объясняет то, что мне непонятно. У меня проблемы со здоровьем и мне часто бывает тяжело физически, да и морально. Меня начали раздражать шутки родителей, музыка, которую они слушают, некоторые слова. Я хочу взрослеть, мне хочется стать самостоятельней, а постоянный контроль со стороны родителей (мама в особенности) не даёт мне этого сделать. Я уже ей это говорила, но мы снова поругались. Мама часто за собой не замечает некоторых неприятно сказанных слов в мою сторону, действий, шуток. Мне уже надоело рыдать в подушку, держать всё в себе, но я знаю, что меня всё равно родители не поймут и выставят меня виноватой во всём. Сегодня опять ссорились, да, я была в какой то степени виновата, но мама думает, что я просто так к ней плохо отношусь. Она мне говорила, что мне надо к врачу, что я сумасшедшая и что я псих. Папа скоро снова уедет и я не знаю, как мне жить с ней вдвоём. Отец иногда разруливает ситуацию или ставит маму на место. Мама думает, что я её ненавижу, недавно накричала на меня матом, хотела даже ударить. Родители думают, что мне нечего им сказать, но мне есть, что, но я не хочу им это всё рассказывать, потому что понимаю, что меня не поймут, обсмеят или просто снова наорут, что я не права. Я уже запутала в этой ситуации, как в лабиринте и не могу найти выход. Мне говорят, что я неблагодарная и мама желает мне таких же ужасных детей. Я чувствую себя везде хорошо, кроме дома. Дома мне некомфортно.
Как восстановить понимание и отношения? Опять извиниться, сказать что такое не повторится, я буду хорошей дочерью и т. Д? Но я же знаю, что это снова случится.