Чувствую себя неуверенно, рассеянность, бывает паника в стрессовых ситуациях, сложно знакомиться

Здравствуйте. Меня зовут Михаил мне 21 год. В данный момент живу с родителями.

Первое и самое главное наверно это то что с 1-9 класс меня подвергали буллингу сверстники. У меня было мало друзей, сейчас друзей в моем городе вообще нет, так как у нас пропали общие интересы. Мне очень сложно строить отношения с людьми, хотя я иногда пытаюсь это делать. На работе кстати с коллегами я общаюсь нормально, правда иногда возникают случаи, что они как будто нападают на меня, но потом я через некоторое время осознаю, что я накручивал это.
Второе это мои родители. Они постоянно держат меня в контроле. Куда ты идешь? С кем ты общаешься? Ночью не ходи? Почему ты кричишь на меня, я же задала тебе конкретный вопрос? Почему ты просто на него не можешь ответить? Меня это очень сильно бесит и в последнее время я с ними конфликтую. Иногда я чувствую вину за то что сделал, но перебарываю себя.
Вообщем последствия такие: Я иногда чувствую себя не уверенно, рассеянность, бывает паника в стрессовых ситуациях, сложно с кем то знакомиться, особенно с девушками.
Помогите пожалуйста. Дайте какой нибудь нибудь совет или рекомендации. Денег на психолога у меня сейчас нет. Спасибо огромное заранее.