Не могу примириться с укладом жизни свекра

Здравствуйте! Очень нуждаюсь в помощи. Не справляюсь самостоятельно с ситуацией. Живём семьей: трое детей, двое от первых наших браков с мужем, младшая общий ребёнок,безусловно мы с мужем и отец мужа, которому 77 лет. Камнем преткновения и причиной наших разногласий являются методы воспитания моего сына от первого брака и мои отношения с отцом мужа. Если по поводу разногласий, связанных с детьми я еще способна сдерживаться и контролировать себя, хотя и не всегда, то отец мужа просто откровенно раздражает. Я прекрасно понимаю, что я должна его уважать и его старость. Но это невыносимо! Живу я с ними пятый год. Раньше дедушка постоянно мне твердил, что картошку не так чищу, не так крошу, не так готовлю. Вообщем, отчитывал меня как пятнадцатилетнего подростка. Я сдерживалась. Но внутри назревало раздражение. Постепенно я начала отвечать как советовал муж-соглашаться ,поддакивать ,но делать по -своему.Немного получается, но мне уже кажется, что его слишком много. Он может заглянуть в комнату, когда я сплю. Например, сказать, что он пошел во двор кормить собаку или другое. Всегда без стука. Я переодеваюсь и обязательно по закону подлости, дедуля заглянет. Уж говорила тысячу раз, что мне неприятно. Было даже, к моему великому стыду, что срывалась. Сейчас я в декрете. Мы с ним дома большую часть времени вдвоем. Раздражает, что уберусь, помою все, а он хлеб режет над полом. Или руки не моет и все кухонные шкафы, дверки, холодильник и прочее все в грязных потеках. Еще он любит постоянно ругать политику, погоду, как все пенсионеры. Я сижу ем и читаю книгу, но он постоянно начинает именно в это время рассказывать новости. Вообщем, много всего. Я день ото дня все мрачнею и мрачнею. Муж естественно заметил, а я ему даж признаться не могла. Стыдно. Но в итоге мы поругались и я выпалила, что не могу больше. В итоге муж напрягся, сквозь зубы со мной разговаривает. Я и сама себя стыжу, но ничего не могу с собой поделать. Я стала избегать отца мужа. Иногда все же срываюсь при разговоре, проявляю недовольство. Как быть? У нас рушится мирное течение супружества. Как научиться себя контролировать? Я как психичка. Недавно поругались из-за этого с мужем, у меня от отчаяния и осознания безисходности своего положения случилась истерика. Переживаю за свою семью и за свое психическое здоровье. Нервы на пределе. Дома ничего не хочется делать. Только уберешься, через день снова везде грязь. А полы хоть 10 раз на дню мой. Помогите советом. У меня дети. Им плохо от вечной депрессии мамы.