С чем связан этот страх у вас, Анна? Что значит для вас - выйти из дома одной? В сопровождении кого не страшно?
Бывает ли так, что вам и одной не страшно выходить, ездить в метро? Если да, то что это за обстоятельства такие?
Вы спрашиваете "Как бороться с вечными стрессами и паническими атаками?" Стрессы (объективные трудности) и панические атаки (ваши реакции на эти трудности) - это довольно разные вещи. Уточните, пожалуйста, с чем вы намерены бороться, что преодолевать.