Агура, здравствуйте,
Рожать детей для родителей или родственников - это действительно не самая лучшая мотивация. Ведь в конечном счёте это Вам, а не им придётся испытать все "прелести" беременности, родов, кормления и воспитания детей. Не они, а Вы будете недосыпать, нервничать, чувствовать перепады настроения и прочее.
С другой стороны, взрослость и ответственность тоже не может возникнуть сами по себе. Эти качества постепенно формируются по мере того, как у человека появляется кто-то, за кого он может отвечать.
Есть такой шуточный тест для того, чтобы проверить свою ответственность: сначала нужно завести растение и если оно не погибнет через пару месяцев - завести небольшое животное. Если и животное выдержит и не умрёт - тогда Вы готовы к тому, чтобы завести ребёнка :)