Начинаю ненавидеть свою маму. Мне 35 лет, не замужем, живу с родителями

Здравствуйте, мне 35 лет, не замужем и не была, деток тоже нет, живу с родителями, стала замечать за собой, что я раздражаюсь, агрессивничаю, злюсь, когда мама пытается мне что то сказать, указать, рассказать, мне хочется чтобы разговор по скорее закончился, хочется уйти, меня цепляет то как она о чем то рассуждает, что то не делает или наоборот делает но как то безалаберно на мой взгляд, я имею в виду бытовые вопросы, злюсь что приходится переделывать за ней. Ужасно раздражаюсь когда на каждый мой вздох поступает вопрос, а куда ты, а с кем ты, а что делать будешь и т. д. Получается вроде я взрослый человек но контроль как за маленьким ребенком,(может быть это мое мнение так сложилось). Пыталась донести что я имею право выйти предупредив что ухожу но не отчитываться с кем и куда, так как не маленькая, на что получаются обиды, типа как так могла сказать, дерзить что ли, не пойму. По их словам я получаюсь у них дерзкая грубая и ничего у меня спросить нельзя. Поймала себя на мысли что меня это все злит я и начинаю маму по тихоньку ненавидеть, от этого охватывает ужас, как так она же мама моя. Помогите понять почему так и что делать?