Боюсь ездить за рулём, пропало желание водить машину. Гражданский муж не поддерживает меня

Добрый вечер! Я так давно хотела получить права и наконец мне удалось пойти в автошколу и добиться поставленной цели.
При обучении, за теорию никогда не переживала, а вот практики никогда до этого не было и я её очень боялась. Когда я училась ездить с инструктором, он меня хвалил, говорил что мне нужно практиковаться побольше и я буду хорошим водителем, потому что во мне есть «задатки».

Машины у меня нет. Но у моего гражданского мужа есть. Права у меня с января месяца. Муж давал машину раз 20 за все время. Практики как таковой нет. Прошу, помогите разобраться, как мне себя вести с поведением моего жениха. Когда я за рулём, он всегда рядом. Вроде бы хорошо, поддержка. НО... Когда я только получила права, я ездила гораздо увереннее, хоть и не без ошибок, но не было такого сильного страха перед дорогой... Раньше я могла разогнаться до скорости 60 км/ч, замечать знаки, думать о вождении. Сейчас, когда мы едем, и я себя чувствую ещё более менее нормально, еду достаточно хорошо, конечно боюсь, но еду, то как будто специально находится повод на меня наорать... Не дай Бог я на скорости 20 км/с заеду в кочку, не дай Бог я не увижу лежачего полицейского за 200 м и не остановлюсь полностью перед заездом на него, я становлюсь «Тупой», «Обезьяной», «Тварью» и тому подобное.

Во время движения, чтобы я не дай Бог не задела ни один стык в асфальте у меня выдергивают руль, крутят его за меня, хватают и сжимают с силой мои губы, чтобы я не говорила ничего, орут как на врага народа. Я постоянно зарекаюсь что больше не сяду за руль, у меня уже отпало все желание ездить... Я боюсь разогнаться больше 20 км/ч, чем создаю всем неудобства на дороге. Когда на меня орут, я вообще теряюсь в пространстве и не могу думать о дороге и сразу же начинаю косячить, нервничаю и ничего не получается...

В общем, я действительно ещё плохо езжу, у меня нет практически практики, но вместо поддержки получаю только оскорбления, выслушиваю пожелания, чтобы я «разбилась», «умерла» и тому подобное... Пример: «Езжай хоть на встречку, хоть разбейся там, раз такая тупая, не видишь яму! Обезьяна умнее тебя». Не знаю как себя вести... Работать меня не пускают, денег своих нет, машины своей так и не будет, одну меня не пускают за руль, чтобы спокойно учиться, без стресса, а когда я отказываюсь ехать мне говорят: «Если я буду вызывать такси, то зачем ты нужна тогда вообще, бесполезная». Знаю что нужно от такого человека бежать и не оглядываться. Но когда он спокоен, то он так любит, такой милый и нежный это и держит...
Говорит ещё, машину разобьешь, будешь сама ремонтировать? Кто тебе ее чинить будет? «Свалишь к себе домой, бросишь в любой момент, а я разбираться должен»...

Прошу подскажите как побороть страх дороги и что делать с гражданским мужем, который сделал предложение и уже 2 года не говорит о свадьбе...