Мой отец всегда был, есть и будет энергетическим вампиром. Его любовь душит и причиняет страдания

Доброго времени суток,
Очень нужна Ваша помощь. Как видно по теме заявки, у меня проблемы в семье. В частности, в отношении с моим отцом. С матерью у меня прекрасные доверительные отношения. Мы можем говорить о чем угодно. Она мне и мать, и друг. Чего не скажешь об отношениях с отцом.
Сразу хочу упомянуть, что я единственный ребенок в семье.
Попробую объяснить с чего все началось. И похоже, что стоит забежать на время до моего рождения. Мой отец всегда был, есть и будет энергетическим вампиром. Для него всегда было приятно смотреть на чужие мучения. Мама же в силу своего юношеского максимализма до брака решила, что отца можно изменить. Это был мой первый жизненный урок: никогда не надейся на то, что ты сам (по своей прихоти), сможешь изменить человека; человек меняется либо по стечению обстоятельств и собственному желанию, либо на время, чтобы показать свои "изменения", а потом все возвращается на круги своя.
Но вернемся к теме. Я помню, как родители в моем детстве очень часто ссорились. Одно из моих детских воспоминаний: я сижу на полу, около бабушки (что также жила с нами (мать матери)) и смотрю на закрытую дверь в спальню родителей, из которой доносится крик матери.
Мои родители перестали жить вместе когда мне было 7-9 лет. Об этом знают лишь близкие нашей семье люди. Родители не развелись, оставив штамп из-за меня. Официальная версия для всех посторонних: отец работает сутками и для того, чтобы отоспаться нужен покой и тишина, которых в нашем доме не бывает из-за питомца (большая собака).
Отец ушел жить к своему отцу, а мы остались жить в чисто женской компании: я, мама и бабушка. По скольку в школе я часто была загружена, а помимо школы имела кучу репетиторов, кружков и другого рода занятий, я с отцом виделась довольно редко. С матерью, можно сказать, тоже. Она, конечно, возила меня повсюду, в и из школы, на кружки и с них, но времени на разговоры оставалось безумно мало - время в дороге. И не смотря на это, частенько отец успевал читать мне лекции и морали, а иногда и доводить до слёз.
Я не хочу углубляться во все, что он делал и говорил. Часто я уже даже не помню, какие его слова или поступки меня выводили из себя. Я закрылась от него. Только в таком случае меня перестали задевать его слова. Я перестала воспринимать его всерьез и стало немного легче.
Несколько лет назад отец стал относится ко мне намного лучше. Это не значит, что он бросил свои беспричинные нравоучения и чтение еще более скучных лекций, но он стал делать это реже и реже стал намеренно выводить меня из себя. Возможно это связано с тем, что год назад я переехала из своего города из-за учебы и теперь бываю дома реже. А возможно с тем, что пару лет назад перешагнула черту совершеннолетия.
Моя проблема в том, что даже при том, что отец стал ко мне относиться куда лучше, я больше не могу его подпустить к себе. Мне на физическом уровне противно его обнимать. Когда друзья или посторонние смотрят на то, как отец со всех сторон меня пытается обнять, а я от него ухожу (не отталкиваю, ибо это было бы грубо, но просто не даю себя обнять), это смотрится ужасно. Выглядит, будто это я неблагодарная дочь, что не уважает своего отца.
Я не могу сказать, что отец меня не любит. Я бы очень хотела это сказать и жить бы так было легче, но это не правда. Он любит меня. Но его любовь душит и причиняет боль. Я не могу и не умею ее принимать и в тоже время не принимать близко к сердцу.
Я хочу понять, как можно любить на расстоянии вытянутой руки? Как смириться с тем, что родной человек всегда будет пытаться меня ранить? Как научиться любить его, не причиняя при этом вред себе?
Заранее благодарю за ответ.