Постоянное чувство вины перед мамой. Как выстроить отношения?

Здравствуйте. Помогите мне пожалуйста разобраться в отношениях с мамой. Сейчас нам приходится жить вместе и она очень часто меня раздражает, я огрызаюсь и ставновлюсь колючей, её это конечно задевает. Я всегда испытываю жуткое чувство вины, но всё стало хуже год назад, когда мы продали квартиру что бы приобрести квартиру больше (на этапе строительства) сначала мама поддерживала эту идею, но в последний момент озвучила свои мысли: "Жить с вами, это значит перекачивать энергию из моего сосуда в ваш (так как у нас сейчас сложный жизненый этап, двое детей погодок не ходящих в сад) и следующая фраза: "Я не готова ставить свою жизнь на алтарь вашей семьи". После чего муж сказал что мы будем снимать квартиру, на следующий день она сказала что хорошо она будет жить с нами. И вот мы живём вместе, она очень любит внуков, говорит какая мы замечательная семья, как ей приятно что её встречают с работы, как ей нравится заботится о нас, в свои выходные готовит вкусные ужины, она часто мне покупает одежду, так как у меня нет возможности ходить по магазинам, я всё время дома с детьми. Но меня всегда не покидает чувство что я ей должна, не хочется принимать от неё помощь, потому что, приготовит ужин и скажет: вот я служанка, постоянно хочет похвалы, но её всегда ей мало. Мы ей постоянно мешаем, тем что едим вечером и она из за нас ест, тем что она не может заниматься шитьём из за детей. Мне с одной стороны очень сложно, я уже как 4 года пренадлежу детям бесконечно, но и когда в редкие моменты она уходит с ними гулять, мне от этого не проще, меня терзает чувство вины. И просто я уже запуталась, мне с одной стороны хочется не принимать от неё помощь и всё самой но и так я устала, постоянные срывы, то ли от усталости то ли от этого чувства вины, но если не принимать помощь то тоже обидется. Как мне быть, как построить отношения? Я её воспринимаю как постоянного конкурента: она моей дочери говорит что она с ней подружки лучшие, возила в прошлом году на море, балует их постоянно, а вся сложная работа за мной. В этом году опять хотела забрать на море я отказалась, сказав что мы своим детям будем позволять то на что у нас есть возможности, сейчас мы занимаемся квартирой, тем более что у неё младший брат и уж если везти то обоих детей, на что она мне сказала что получается я из за своей ревности и неуверенности лишаю ребёнка радости. Мама недавно ездила в грецию, прилетела отдохнувшая, я измученная своими повседневными буднями, ещё и приболевшая всё время была одна с детьми (муж на работе до 11 вечера), уже на второй день дома она сказала что устала от нас, к концу недели так как уже и муж заболел я совсем сдалась и просто без конца плакала, тогда они меня отпустили на выходные сьездить отдохнуть, приехав я увидила что все дети в лаке для ногтей, маме скзала что как она за ними следит, на что получила ответ: "оставили тут на меня детей своих". Всегда она говорит что всё это в шутку и всё не серьёзно, что это я всё так болезненно воспринимаю. Сейчас у мамы есть отнашения, часто она у него, с нами редко, но всё мне как то от этого не проще. Сейчас я уехала в деревню к свекрови, что бы все смогли от нас отдохнуть, что бы мама могла пошить, она пишет, что очень соскучилась что хочет что бы мы вернулись, что бы она о всех заботилась испекла блинчики, но я не хочу этой заботы, какая то она не настоящая получается. Помогите мне пожалуйста! Я постоянно плачу мне очень сложно из за всего. Как с ней общаться?