Конфликт со свекровью, всё время спорю с ней

Добрый день! Меня зовут Надежда, мне 26 лет, 5 лет замужем, есть сын 3 года. Когда ребенку исполнилось полтора года, я, заручившись согласием свекрови сидеть с ребенком 2-3 дня в неделю, вышла на работу. Так как работала я неподалеку от дома свёкров, меня пригасили обедать у них. Свекровь всегда была болтлива и в небольшой обеденный перерыв успевала завалить меня кучей ненужной информации. Я всегда была вежлива со старшими, знала о чем разговаривать стоит, а о чем нет. Поэтому открыто сказать, что я хочу пообедать в тишине не могла. Через полгода я стала обедать на работе - стало легче. Я заметила за собой, что в разговоре со свекровью всегда отрицала ее точку зрения. Например: "Разводиться ни в коем случае нельзя, я так страдала, когда родители разошлись. Ну и что, что папа пил, я так страдала, когда они развелись!", на что я парировала: "Детям нужны счастливые родители, и если они счастливы врознь, то пусть так и будет. Знаю много примеров..." и т. д. "Надо Сашу (моего мужа) срочно вести к врачу, а то всё! (описание смерти, болезни и прочего)", мой ответ: "Саша взрослый мужчина и сам решит, когда надо к врачу, а когда нет". В абсолютно любом вопросе я противостояла ей, от бытовых мелочей, до межличностных отношений. Я не грубила и аргументировала свою точку зрения.
Про свекровь могу сказать, что у нее есть проблема гиперопеки, она ее осознает, но "... Сделать ничего не могу!". Про таких говорят, извиняюсь, без мыла в *опу лезут. Так же присутствует у свёкров святая уверенность, что все должны делать как они скажут. А потом начинают донимать звонками: когда мы это сделаем и почему еще не побежали делать как сказано. В первые годы брака доходило до абсурда, если мы с мужем не поднимали телефон, то начинались звонки моим родителям с расспросами "что случилось".
В итоге всё привело к тому, что забирая после работы ребенка от неё, я попросила не прыгать с игрушками перед ребенком, потому что это его отвлекает. На что получила "Ты всегда всё критикуешь!". Конечно, потому что моё видение воспитания как родителя отличается от её. И как ответственный за ребёнка я диктую определённые правила. Эти правила всегда доносились вежливо, спокойно, аргументированно и повторялись тысячу раз (потому что меня либо умышленно не желали слушать, либо не запоминали в силу возраста). Так я и ответила. Мы, сгоряча, наговорили друг другу и прекратили общение. Я уволилась с работы и теперь сама занимаюсь ребенком, благо остался месяц до детского сада.
Мне хотелось бы разобраться в причинах моего неприятия точки зрения свекрови и избежать подобного в общении с другими людьми.