Ребёнок (6 лет) не слышит родителей, психует, молчит, когда ему что-то говорят. Что делать?

Здравствуйте, меня зовут валентина я встретила 12 лет тому назад мужчину у него был первый брак и от брака остались двое детей, мама детей умерла сейчас мы в браке и воспитываю детей с нами живет сын котому 6лет скоро 7 он нас не слышит когда мы с ним разговариваем, перед школой мы пишим в тетради перед этим он плачит делает все назло незнаю делает в штаны за это папа его ругает подскажите что делать бывает психует что не чего делать отказывается мы естествинно повышаем голос тогда он идет и делает достает свою сестренку она у нас с бабушкой живет и когда мы что то говорим он молчит по телефону когда бабушка разговаривает с ним и тоже молчит