Что мне делать, чтобы никому не было больно? Я испортила свой брак. Мне 27 лет, есть двое детей

Я испортила свой брак.
Здравствуйте, мне 27 лет. В отношениях с мужем состою уже почти 7 лет. В браке больше 6. Есть двое детей: 4 и 2,5 года.
Три года назад (я была беременна дочкой), я узнала, что у мужа есть любовница. Я не следила за ним, он сказал сам. Я хотела мгновенно разойтись, но остановили меня дети.
Через пару недель мне позвонили из банка, в котором я брала потреб кредит. Оказалось, мой муж взял мою кредитную карту и потратил на любовницу весь лимит. К слову, это было 93 тысячи только на тот момент. Я попала в больницу из-за осложнений в плане беременности. Муж убеждал, что я должна его поддержать и он сам все оплатит. Но, как говорится, воз и ныне там. Я давала деньги, чтобы он вносил платежи, пока я на лечении, а он не только этого не делал, он увеличил через банкомат лимит и мой долг стал резко больше 200 тысяч. Я сама теперь оплачиваю этот кредит, кручусь как белка в колесе. Муж мне денег особо не даёт, я оплачиваю все коммунальные услуги, плачу за детские сады, продукты, одежда... Все на мне.
Недавно характер наших отношений изменился. Не скажу, что он прям бьет меня, но вполне может склонить меня над окном и пообещать выкинуть, может толкать и заламывать руки... Снимать для заявления мне особо нечего, он не оставляет синяков.
Мне он может говорить любые гадости, отбирать вещи, деньги, телефон... Но вот приехала ко мне в гости на неделю подруга. При ней он стал просто другим человеком. Забота и любовь прям струились огромным потоком. Но это только при ней. Стоило ей выйти и оставить нас наедине, он превращался в зверя... Тут же толкал и говорил гадости. Обещал натравить на меня органы опеки. Например за то, что вчера я сводила сына в музей и потом завела его в кафе. Он играл в игровой комнате, я сидела с подругами. Я посчитала, за эти 1,5 часа муж позвонил мне 34 раза. Я ответила один раз. Первый. Сказала, что мы были в музее, потом гуляли в парке, но сейчас зашли в кафе. Кем я только не оказалась...
Несколько раз пыталась подать на развод. Он то дома меня закрывает, то документы рвёт, то угрожает самоубийством.
А я сама уже стала подумывать об этом... Я не знаю, как мне сейчас разорвать эти отношения, он просто приходит домой и все. Съехать не вариант, квартира моя. Переехать тоже, дети по садам, а, как бы это не казалось просто, перевести ребёнка из сада в сад очень тяжело. Я не понимаю, чем заслужила такое отношение. Я всегда поддерживала его, старалась быть рядом... Но все становится только хуже. Он то зверь, то молит о прощении... Ощущение, что мне психологически сложно заставить себя принять жесткие меры... Да и мне жутко жалко детей. Он ходит и рассказывает нашим детям, что мама выгоняет папу. Вот что мне делать, чтобы никому не было больно?