Как помочь родным наладить взаимопонимание?

Здравствуйте!
Ситуация такова: у меня есть мама (ей 55) и дедушка (её отец, ему 87), которые живут в одной квартире. За последние 1,5-2 года состояние здоровья дедушки резко ухудшилось: в основном, усугубились проблемы с мочевой системой и слабоумие (часто не понимает, что от него хотят; забывает об элементарных вещах, путается в действиях и т. п.). Мама сейчас на пенсии и вынуждена ухаживать за отцом, поскольку он практически недееспособен. В связи с этим, она испытывает постоянный стресс и зависимость: не может надолго оставлять одного в квартире, вынуждена готовить и покупать продукты (у него повышенный аппетит), контролировать, как он переодевается, проводит гигиен. Процедуры и т. п. Я вижу, что это её ужасно угнетает. С отцом они практически не общаются, только ссорятся, потому что маму раздражает его слабоумие, лень, апатия, нечистоплотность и т. п. И я вижу, что дедушка сам порой от этого страдает: ему нехватает общения, доброго слова. Мама постоянно на взводе, сидит на успокоительных. Когда я пытаюсь ей подсказать, что надо быть терпимее и мягче к старому человеку, она обижается и злится ещё больше (мол, "ты с ним поживи, я посмотрю, как ты будешь реагировать..."). Плюс дедушка периодически "выкидывает перлы", свойственные пожилому человеку, больному слабоумием. После этого мама ещё больше начинает его ненавидеть. Занятие никакое ни он, ни мы ему найти не можем, поскольку он слабовидящий, наполовину глухой, плохо ходящий. Все его времяпрепровождение (уже около года) сводится ко сну (спит он, по-моему, ок 18 часов в сутки), трапезе, справлению нужд и редкому включению радио.
К профессион. Помощи врачей (псиохолога, невролога) мама обращаться не хочет, а к моим советам прислушивается вполуха, ибо я "занимаюсь прожектерством и не учитываю ряда обстоятельств". Все, что я предлагаю (напр., купить дедушке препарат для улучшения мозг. Детяльености, азбуку Брайля (как способ занять себя практически незрячему человеку), что-то новенькое из продуктов) она воспринимает в штыки и отказывается от подобных мыслей.
Я очень переживаю за них: за маму, которая постоянно на взводе, и за дедушку, который просто существует, чувствует себя обузой и хочет поскорее уйти из жизни. Также меня волнуют их взаимоотношения: в основном, это постоянный конфликт. Как помочь им преодолеть этот барьер между ними? Что я могу сделать для них в данной ситуации?