Страх "выйти в люди", как правило, обусловлен родительскими установками и моментами детства: вероятно, когда происходили запои и побои отца, Вы понимали, что этот "сор нельзя выносить из избы", поэтому привыкли скрывать от остальных важную часть своей жизни. В дальнейшем данный момент трансформировался в установку: "Нельзя раскрываться перед другими: если они узнают о моей жизни, то не поймут, оттолкнут и будут презирать а это больно". Отчасти именно эта мысль мешает Вам поговорить с самым близким человеком - с мужем - и попросить его поддержки. Вы ощущаете стыд и смутно - свою вину за то, что было в родительском доме (не понимая, что происходит, дети берут ответственность на себя).
Вам нужно научиться отделять себя от страшных событий детства, осознать, что Вы были беззащитным ребенком и не можете нести ответственность за происходившее между родителями, попробовать преодолеть свой стыд - признаться в том, что Вы сильно устаете, и попросить помощи с детьми у мужа, свекра и свекрови. Вам необходимо уделять себе хотя бы по полчаса в день, иначе срывы на детях и общее недовольство жизнью будут продолжаться.