Разводиться или нет? Ощущение, что у мужа проблемы с психикой. Мне 31 год. В браке 11 лет

Здравствуйте, мне 31, двое детей 2 года и 5 лет. Замужем 11 лет.

У меня два высших образования. Когда я работала муж все время влезал в мои дела консультировал в итоге я нигде долго не задержевалась, вышла в декрет, решила освоить новую специальность чтоб работать из дома, планирую открыть свой бизнес, даже есть первый клиент - работа в сфере маркетинга, но муж продолжает считать меня недотепой, неумехой и говорит мне об этом каждый день что у меня вообще ничего не получится высмеивает все мои идеи, короче не могу так больше, хочу развод.

К слову его родной отец также продолжает унижать и обижать (только словами) его мать в браке они уже около 40 лет в итоге бедная моя свекровь имеет полный букет неврозов и совсем не любит и не уважает себя, прям ни капли, заботится исключительно обо всех вокруг, а своей жизни нет совсем. Стоит ли мне продолжать отношения со своим мужем не знаю, дети его так любят, а я больше не могу его терпеть потому что все его слова считаю унизительными.

Для мужа это второй брак он в разводе более 10 лет и недавно нашла сообщение его бывшей жене о том что "я тебя люблю, но это в прошлом" от первого брака сын, развелся якобы потому что она гуляла, но как выяснилось он тоже активно гулял. При всем при этом муж старше меня на 15 лет. У него небольшой бизнес, вообще у него легко получается что то открыть организовать, много хороших друзей. В сексуальном плане он активно пьет различные стимуляторы, я с двумя детьми и дом работой так устаю что мне не хочется мужа каждый день, но он активно продолжает пить все подряд.

Не знаю очень сильно от него устала, не хочу быть рядом с ним, у меня такое чувство что у него проблемы с психикой, к примеру мы едем на машине домой и вдруг он начинает кричать что я ничего не умею толку от меня, и прочее и прочее потом через 5 минут он уже пытается со мной шутить, типа разведешься со мной убью. Что делать не знаю.