Зависимость от матери, несамостоятельность. Мне 33 года. Как выйти из-под этой дикой зависимости?

Мне 33 года, я замужем, есть дочь 6 лет. Живу с мужем и дочкой. Но несмотря на расстояние в 200 км от моей матери, я зависима. Думаю, это не здорово. Зависима психологически от своей матери. Я всегда на любые свои действия жду ее одобрения. Очень боюсь ее обидеть или прогневать. Так было всегда, и я не представляю, что можно как-то по-другому. Однако осознаю, что так не должно быть.
Мой муж имеет те же проблемы.
И мой первый муж был таким, и еще хуже. Мать и сестра ее даже график ему составили, когда можно сексом заниматься. Настояли, чтобы мы жили вместе: я с мужем, сестра его с мужем и родители. И во всем нас контролировали. Я этого не вынесла, потому развелись. Муж вообще не имел собственного мнения. Когда его мать или отец вели воспитательные беседы со мной, он сидел рядом, как предмет мебели, ну или кивал.
После развода я вернулась к своим родителям, хотя и хотела уехать от всех подальше. Однако не имела ни моральных, ни материальных сил. Родители не хотели мне помочь, а сама я думала, что не справлюсь. Мне внушали, что теперь я порченая, несчастная, одну меня отпускать нельзя, т. к. пропаду.
Я жила под контролем. Не до такого абсурда, как у первого мужа, но все же. Наконец, мама поняла, что в родном городе я окончательно зачахну и отпустила меня. Я уехала, но мы всегда на связи. И я по-прежнему в роли малыша. Я вообще ничего не могу сделать, чтоб не получить одобрение на это. А если я знаю, что мама точно не одобрит, то делаю это тайно (боюсь ее гнева). Доказывать правоту бесполезно свою. Мама своей вины ни в чем не признает. И есть верное мнение (ее) и других быть не может.
Как выйти из-под этой дикой зависимости? Я ж совсем не самостоятельна в психологическом плане. Так было с глубокого детства. Моя дочь гораздо самостоятельнее меня.