На приёме у врача сын (5 лет) ужасно себя вёл. Как определить причину и прекратить данное поведение?

Добрый день! (сыну) Ребёнку 5 лет.
Были в стоматолога, поведение просто ужасное. Сын, орал и плакал целый час, кричал не только мне в ответ, но и доктору. Агрессивно махал ко мне руками и ногами в попытке ударить. Ощущение со стороны, что он не воспитан и не адаптирован к окружающей среде. Но это не так. Ходит в детский сад с 2,5 лет, очень общителен, любит новое все. До этого посещали стоматолога, проблем никаких не было, все относительно спокойно перенёс.
Как прекратить данное поведение и в чем причина? Спасибо заранее