Зачем вас убеждать в "мастурбировать было нормально в подростком возрасте и раньше?"? Проблема именно в
Дело в том что меня родители ругали за то что я дрочил.
Можно было бы похвалить вас для альтернативы, но злые слова родителей более авторитетны для вашего подсознания, и убрать эти завалы может только систематическая работа. Родители разрушали эту вашу часть долго - несколько лет. Соответственно, и работать нужно больше одного раза!