Чувствуется, что Вы длительное время и тщательным образом задумывались над своим положением в обществе, над чувствами и эмоциями, над поведением, над реагированием. Вы уже сами многое смогли определить- в том числе и причины Вашего нынешнего состояния. Поскольку причины Вашего чувства вины, заниженной самооценки, деструктивных убеждений сформированы с детсва и сейчас только укрепляются, значит, начинать нужно оттуда- с детства. И постепенно следовать к настоящему, формируя новое поведение, новое реагирование.
Посоветовать здесь можно найти себе подходящего специалиста и начать работу над вышеперечисленным. И пожелать Вам удачи над формированием и развитием Вашего нового "Я" )).