Как помочь брату? Хочу понять его поведение

Мне 20 лет. Вопрос, на который я бы хотела получить консультацию, касается скорее моего брата, а не меня. Дело в том, что моему старшему брату 24 года, а по поведению ему можно дать лет 16. Он сильно не уверен в себе, никогда не может принять однозначного решения, не выражает четко свои мысли. Например, когда он хочет о чем-то спросить, обращается и потом долго молчит, как бы обдумывая, стоит ли вообще задавать вопрос, и в итоге ничего не спрашивает. Все время хватается за голову и ходит с понурым лицом. Только и делает, что много думает о своем прошлом, которое хотел бы изменить, но ничего не делает в настоящий момент. Закончил университет, но не работает, сидит дома. Практически нет друзей, запустил свое физическое состояние. Частые ссоры с родителями. Отца злит его поведение. Я подозреваю, что у него подавлено чувство самоуважения и совершенно не развита самостоятельность, т.к. в раннем возрасте многие решения были приняты за него родителями. Сам он обращаться к психологу не хочет, и злится, когда кто-нибудь из родственников пытается поговорить с ним на серьезные темы: о будущем, работе и т.д. Я хочу помочь ему, но не знаю как, чем, что с ним вообще происходит. Хотелось бы разобраться в его поведении, но не знаю как это сделать, когда он очень замкнут в себе. Буду благодарна за любой совет.