Живем с родителями, мешают семейному счастью

Здравствуйте. Пожалуйста помогите нам с мужем. Мы очень любим друг друга, у нас хорошие отношения, есть сын 4года, которого мы обожаем. Вроде бы все замечательно, но есть одно но... Мы живём с родителями мужа уже 6 лет. Это как в аду. Они выпивают иногда прилично, что у них срувает крышу. Мать мужа постоянно пытается залечить со своими советами, а самое главное они портят нам сына. Мы говорим нельзя, они разрешают, мы требуем, а сын бежит к ним и говорит что мы плохие. Мы запрещаем, они дают с лихвой что у ребенка вылазит аллергия и. Наше мнение в воспитании не учитывается. Они говорят что будут делать так как считают нужным. Сейчас мы в соре не разговариваем. Раздельно питаемся, но в жизнь ребенка они все равно лезут. Со своим уставом. Посорились мы 12 июня из за того что они напились вина и в таком состоянии хотели забрать ребенка гулять. Мы отказали им потому что они были очень пьяны их это взбесило, они считали себя трезвыми и считают что мы виноваты. Сегодня они опять пили и ребенок убежал туда, мы 5часов не могли дозваться его с их комнаты. Я не знаю почему сын рвется к ним, нас не слушает. У меня много времени я не работаю. Провожу все время с ним. Очень люблю его и обожаю, но чувствую что теряю сына. Они своими поступками отдаляют его от нас. Сын не слушает что мы говорим. Обьяснять родителям бесполезно они как танки делают свое. Чуть поманят его он бежит к ним. Съехать нет возможности не как. И так уже жить не можем не знаю что делать. Помогите. Пожалуйста. Умоляю.