Мать срывается на меня, кричит. Понимаю, что не бывает идеальных отношений

У меня проблема отношений с матерью и братом. То же было с отцом, он умер несколько лет назад. Я понимаю, что не бывает идеальных отношений, но кажется будто это им со мной не повезло. Такое отношение с их стороны... Мать срывается и кричит, обвиняет, критикует часто без повода.