Страх "напрячь" сотрудников на работе

Столкнулась с проблемой на работе, что не могу требовать от людей выполнения своих обязанностей, так как боюсь их" напрячь". Все из-за того, что на бывшей работе была начальница которая выжимала все, хотя я на данный момент отношусь нормально ко всем распоряжением руководства, даже если оно требует сверх моих усилий. Как перестать бояться требовать выполнения своих обязанностей от сотрудников?