Психически нездоровый брат мужа пользуется нашей добротой, ведет себя бесцеремонно. Муж против родственников не пойдет

Мне 29 лет. Замужем 6 лет, вместе живём 8 лет. Муж старше на год. У нас двое детей, 4 года и 1 год. Проблема с его родственниками началась почти сразу после свадьбы. Свекровь и свекр - люди, возомнившие себя королями. У отца мужа даже прозвище в молодости было "барин". Могли придти без приглашения, их просьбы должны выполняться всегда, хотя нам часто неудобно вообще что либо делать для них, по разным причинам, как например нет времени. Это довольно бестактные люди. Считают их мнение единственно правильным. Сами они выросли в одной деревне. Отец считает себя главой семьи, не видит ничего такого, чтобы отшлепать ребёнка (из-за этого у нас с мужем были проблемы с нашим сыном, так как его били в детстве и он поднимался руку на ребёнка, но теперь, после долгих разговоров это прошло). Отец считает мать глупой (со слов их младшего сына с которым у нас и проблемы в общем то). Эти люди на каждом шагу всем говорят что они любят внуков, а сами не звонят, не спрашивают у меня как они. В гости приходит только свекровь, свекр не считает нужным. Они оба хотят чтобы приходили к ним домой. Я часто приезжаю к нам в родной город одна с детьми и мне не удобно физически к ним ходить. Да и вообще, я просто не хочу. Они мне не нравятся, они как абьюзеры. После общения с ними мне плохо. Они могут оскорбить так что и не знаешь как ответить, так хитро они это делают. Из-за них вот уже несколько лет у нас с мужем разлад. Он не хочет объяснять своей матери, что нормальные отношения это работа обеих сторон, а не игра в одни ворота с моей стороны. Сколько раз такое было. Например я родила, и сама к ним внука понесла посмотреть, когда ему неделя была. Когда забеременела вторым просто прекратила общение полностью. Мне не нравится, что у меня старшего вырывали из рук, говорили ему, что я не мама а кормилица, что я дурочка и т.д. муж проблему кажется видит, да и сам считает свою мать недалекой. Но предпринимать какие то шаги не хочет. Теперь вот новая проблема. У нас есть квартира трёхкомнатная в другом городе, где мы и живём сейчас. У мужа есть младший брат (на 13) лет который состоит на учете у психиатра с какой то запущенной депрессией... Приезжал уже к нам на прием к врачу. Разрешения у нас конечно никто не посчитал нужным спросить. Просто перед фактом поставили, впрочем как всегда. Тогда я думала, что он одним днем приедет. Но тот три дня прожил у нас. Пил, гулял, развлекался. За собой не убирает, спасибо за ужин/обед не дождёшься. В армию идти не хочет, говорит что там нечего делать, это не для него. Когда учится поедет, жить в общежитии не намерен, слишком ценит личное пространство с его слов... Честно говоря противный он какой-то. Уехал он, и я вздохнула. Сейчас снова собирается к нам. В прошлый раз перед отъездом сказал, что его ночью, пока он спал, тааааак накрыло, что он не соображал что делает. Я его просто уже боюсь... Лечение в его городе у психиатра не помогает. Хочет в республиканской больнице сходить к психиатру. Я не хочу чтобы он у нас ночевал. У меня дети, мне страшно. Он несовершеннолетний. Как отказать? Муж в курсе моих страхов, но боюсь против матери не пойдёт. Потому что будет конечно же скандал с вопросами "а что такого то? " Помогите.