Жалею о потраченном времени, считаю себя старым. Ощущение, что я не успеваю жить

Мне 26 лет. Как перестать считать себя старым, жалеть о потраченном времени, отделаться от мысли что жизнь уже скоро окончится что я не успеваю? Как будто это гонка. Понимаю что звучит странно но эти мысли постоянно лезут мне в голову. Дело в том что как мне кажется у меня долгое время была низкая самооценка со всеми вытекающими (неуверенность в себе, пассивная позиция практически во всем, не богатый опыт общения с противоположным полом). Только сейчас я начинаю по немногу от неё избавляться. Понимаю что в этом никто не виноват, что в таких условиях в каких был, я просто не мог сформироваться иначе. Часто приходится сравнивать себя со сверстниками хоть я и знаю что это ошибка. Скорее мне это постоянно навязывает моё окружение постоянно задавая вопросы когда женишься? Когда дети? Хватит стесняться ты же не маленький и тому подобные выражения которые твердят мне уже по накатанной. (мб это тоже связанно с самооценкой что я так воспринимаю нападки в мою сторону? ) Ну и сверстники уже практически все женаты и имеют детей. Восемнадцатилетние считают меня уже старым а ровесники инфантильным, так как опыта общения что ли мне не хватает и какой то доли пофигизма. Еще масло в огонь подливает то что я выгляжу моложе своих лет. Вроде как я застрял где то между.