Как пройти медицинскую комиссию для получения прав на вождение автомобиля?

Можно ли пройти психиатра для обучения в автошколе с резанными венами? Никто кроме близких людей об этом не знает, вылечил себя сам, как в физическом, так и в психологическом плане, в психбольницу не забирали. Сделал себе гадость по глупости из-за неудачных отношений, теперь жалею. В армию не взяли "B" категория, в выписке "Инфантильное расстройство личности с умеренно выраженной эмоциональной незрелостью". По факту просто проблемы с социализацией из-за индивидуального обучения и тотального контроля матери. Эта выписка получена 2016 года, а сейчас 2020, за это время у меня были, как я уже сказал, неудачные отношения года 3 назад, и я наломал дров, сейчас думаю, смогу ли я пройти медицинский осмотр для получения прав на вождение. В данный момент прошло достаточно времени и как мне кажется я стал более взрослым и социализированным, и меня мучает вопрос который я написал в начале, есть ли вообще у меня шансы? Прошу извинить меня за мою неграмотность, или орфографические ошибки. Буду рад хорошему совету.