Почему моя мама меня не любит. Или любит, но по своему?

Я не знаю, что делать. Я совсем не понимаю свои эмоции. У меня проблема в общение с матерью. Началось это ещё с самого детства она не участвовала в моем воспитании (она родила меня в 16 лет. Вела моральный образ жизни пила, курила, сбегала из дома Мой биологический отец принудил ее к половому акту) изначально она хотела сделать оборт, но моя бабушка сказала ей рожать (могли быть последствия после котоых моя мать не смогла бы иметь детей) она меня родила и вернулась к гулянкам, а меня воспитывала бабушка Она считала меня за, девочку на побегушках, принеси, подай, а если ей что-то не нравилось я получала подзатыльник, начинала кричать и унижать меня Она всячески смеялась над моей неуклюжестью или моих мечтах. В возрасте 6 лет она вышла замуж и родила мою сестру и тогда хоть какое-то внимание, которое она мне уделяло перешло сестре. Ее муж меня не возлюбил сразу и позволял себе бить и унижать меня (мама знала но нечего не говорила) и когда он ударил маму она подала на развод. Мне было 11 когда она встретила ещё одного мужчину (он человек закалённый жизнью как он утверждает) он решил что я слишком мягкая и стал закалять мой характер. Он унижал меня, говорил, что я ноль по жизни и некогда нечего не добьюсь и разговоры с ним всегда заканчивались моими слезами. В 13 лет мама купила квартиру и переехала с ним мной и сестрой я прожила с ними 4 месяца и сбежала к бабушке (после школы я поехала к бабушке разумеется я отправилась у матери, домой я приехала в 6-7 часов и и услыша в свой адрес, где ты шляешься мать беременная моет полы, и дальше пошли оскорбления, я не выдержала и сбежала к бабушке) 2 года я жила у бабушки, но и это время не прошло спокойно, мать недовольная тем, что я живу не с ней меня избила, когда я сказала, что думаю о ней и ее мужчине. Так же меня вызывали, в центр семья, и провели беседу. Через какое-то время я помирилась с ней и переехала жить к ней, но у нас происходят конфликты из-за сестры, которая берет мои вещи и делает мне все назло, но мать не как не реагирует она наоборот ругает меня в этих ситуациях, в одной из таких ситуациях я не выдержала у меня был скорее всего нервный срыв я не помню как взяла нож, помню только, как смотрела на запястье которое было в крови (я понимаю, что так делаю слабые люди, но в тот момент мне хотелось просто исчезнуть, внутри стало как то пусто, мать видела это все, но нечего не сказала) Когда снова был скандал она начала собирать мои вещи и хотела отвезти меня в психушку. Сегодня она завела разговор про детей (вообще не понимаю как мы пришли к этой теме) и я ей сказала, что не люблю их и не буду рожать, она начала меня называть эгоисткой. Я не понимаю себя, свои эмоции Я не знаю, что делать, как вести себя с ней? Может она права и со мной что-то не так?