Авторитарное поведение мужа. Он шантажирует всем, что делает для семьи. Отстаивать ли свою точку зрения?

Я в декрете, ребёнку 1. 7 г, нас обеспечивает муж. Плюс у меня тяжело болеет мама, и муж очень помогает. Таким образом, я от него сейчас сильно завишу. И он этим порой пользуется и позволяет себе авторитарное поведение в отношении меня. Например, мы договорились, что он с ребёнком поедет к его сестре, но за день до этого ребёнок сильно перегулял, у него было нервное перевозбуждение, и я посчитала, что ребёнку нежелательно ехать именно в оговорённый день, а лучше перенести на другой. Попросила об этом мужа, на что он сказал, что не хочет ничего переносить и повезёт ребёнка сегодня. То есть мое мнение как жены и матери для него ничего не значит. Конечно, я могла бы устроить скандал и физически не пустить ребёнка, но я не хочу его травмировать. Мужа же скандалы при ребёнке не пугают, он просто стоит на своём. Шантажирует всем тем, что он для семьи делает, - что он это делать перестанет. Здесь большую роль играет мое зависимое от мужа положение, когда просто послать его я не могу. Как мне быть в подобных ситуациях, чтобы все же отстаивать свою точку зрения и право на принятие в расчёт моего мнения?