Вступила в отношения с мамой мужа. Как найти успокоение и внутреннюю гармонию?

Живу с мужем и его мамой. Я жена моряка, мужа люблю. Но есть одно но, за что мне очень стыдно, но не могу от этого отказаться. Он часто уходит на несколько месяцев. И это трудно. И у меня возникли отношения с его мамой. И знаете, вот с ним хорошо, все как нужно. А с ней остро, невероятно. И я как бы и понимаю, что все это не красиво, и в то же время не могу я это бросить. С одной стороны я вроде и изменяю получается, а с другой вроде и нет. Клубок какой то получился.