Тяжёлые отношения с мамой. Я устала так жить. Можно ли наладить контакт?

У меня с мамой очень тяжелые отношения. Я не получала в детстве того тепла, что хотела. Мама постоянно работала, чтоб меня обеспечивать, а большую часть времени я проводила с бабушкой. Мама всегда была этаким эталоном, которому нельзя перечить. Высказывать свое мнение нельзя. Это же мама, она обидится. Ты все должна делать так, как она хочет. Дружить с тем, с кем она говорит, встречаться с тем, кто ей нравится-а ей никогда не нравился ни один мой парень. Все были плохие. Со временем я переехала, устроилась на работу и стала независима. Вышла замуж. На свадьбе она заплакала и сказала-не такого зятя я себе хотела. Когда приехали домой вообще закатила истерику, что свекровь я назвала мамой. Своей личной жизни у нее нет и налаживать она ее не хочет. Говорит что привыкла быть одна и не собирается размениваться. У меня с мужем все хорошо, живем душа в душу. Счастливы. Она все недовольна. Говорит что у меня плохая семья. Я плохая, муж тоже не такой как она хотела. Из за этого мы ссоримся и не общаемся по две недели. По итогу она может написать-мамочке новой своей пиши. В общем, я не знаю что делать. Разговоры с ней не помогают, она просто говорит-мне не о чем с тобой говорить, ты глупая, идиотка. В общем, меня можно и матом покрыть и сказать все что угодно. А я потом и виноватой себя чувствую и извиняюсь ни за что. Я устала так жить Как объяснить ей что у меня своя семья в которой я счастлива, но и ее я из своей жизни не хочу вычеркивать? Я просто эмоционально уже не выдерживаю. Она военнообязанная. Работала в Германии, на секретной переписке. Пережила предательство отца, после чего и растила меня одна, замуж так больше и не вышла. Очень сильный человек. Но я не хочу быть виноватой во всех смертных грехах и в том, что выражаю свое мнение которое не всегда совпадает с ее. Что делать в такой ситуации? Как наладить контакт и возможно ли это вообще?