Ребёнок (10 лет) с ОКР. Особенности старшей дочери вынуждают меня и мужа менять своё поведение в отношении неё. Как наладить гармонию?

Дочь от первого брака мужа (ей сейчас 10, она потеряла маму в 1,5 года, вместе мы живем более 7 лет и я ее удочерила) имеет особенности психики. Это проявилось не сразу, где-то год назад мы обратились к детскому психологу, тк надоели постоянные конфликты на фоне непослушания и упрямства по каждому вопросу. Психолог дополнительно направил к психиатру, который сделал заключение "расстройство психопатическое - отсутствие эмпатии". Параллельно дочь стала делать ритуальные движения (попрыгать на одной ноге - на второй обязательно тоже, маниакальное внимание к волоскам в хвостике - чтобы все ровно лежали и проч. ), нам добавили диагноз ОКР и пока дочь будет посещать психотерапевта. Как быть нам, родителям, в семье еще 2 ребенка (младшие сестры), у них теплые отношения, все - мои любимые дочки, но эти особенности старшей дочери вынуждают меня и мужа менять свое поведение в отношении нее. Как наладить гармонию, ведь это упрямство и 100% сопротивление вызвано не только характером, но и психическими особенностями. Как жить родителям с ребенком, у которого ОКР? Что говорить учителю? Сестрам?