Муж тянет меня вниз, не верит в мой успех

Мне 30 лет. В браке 9 год. За это время родили троих детей. Было много хорошего и много плохого. Хочу поделиться своей короткой историей, и может кто-то поможет мне советом. Надеюсь, без осуждениЯ.
Все свое замужество я подрабатывала, фактически с мужем у нас раздельный бюджет. Я живу на свои, он на свои. Внимания всегда было очень мало. Никаких комплиментов, похвалы, подарки только на день рождение и 8 марта. Работает очень много, видимся только ночью в основном. Взаимных претензий достаточно. Он часто бывает груб. Иногда поднимает руку. Я сильно виновата во многих наших скандалах, сама много раз провоцировала. А он не мог сдержаться. Последней каплей был наш скандал этим летом при маме, из-за какой то ерунды, он ударил меня при ней. И я не могу больше его прощать. Потом вроде бы все наладилось, но внутри меня что-то изменилось. Кажется, что вот он "конец". Мне дико хочется внимания, я поняла, что мне нужна любовь, что причина моих расстройств - это нехватка любви, хорошего секса, внимания. Я даже завела несерьезные отношения, где мне хватает комплиментов и внимания. Недавно я путешествовала одна, чувствую, что во мне много нереализованных амбиций и я бы многое могла. Озвучила мужу, а он смеется.
Он не плохой человек и не самый ужасный муж. По мере возможности помогает мне с детьми и они его любят.

Но он тянет меня вниз, он не позволяет мне мечтать, всегда ориентируется на тех кто живет хуже, он не верит в мой успех. А мне кажется, что я на пороге больших изменений в своей жизни. Но если меняться и менять, то надо уходить. Потому что с ним не получится достичь ни душевного баланса, ни финансовой стабильности и роста. Конечно, в этой ситуации мне дико жалко детей, но я вспоминаю свое детство, где отец просто задавил мою мать, она никогда не была счастлива с ним, и всегда боялась что нас троих детей не сможет вырастить одна. Их отношения - это практически копия наших. Я вспоминаю, как мне было плохо в детстве и не хочу, чтоб мои дети страдали от того, что я несчастлива.

Остались ли у меня чувства к нему? Да, он родной мне человек, он часть меня. Но также со мной рука об руку идет разочарование, какая то бессмыслица, кажется, что я теряю время.